Cette phase commence par un travail en collaboration avec vous afin de définir vos besoins et déterminer les données d’entrée nécessaires :
– Modèles 3D à implémenter
– Comportement du processus industriel
– Logique de fonctionnement (Grafcet)
– Trajectoires robot détaillées
Tous ces éléments seront explicités dans un rapport technique.

Toutes les informations réunies lors de l’analyse du besoin, nous permettent ensuite de construire un jumeau numérique. Cette modélisation intégrera l’ensemble des modèles 3D constituant votre processus industriel ainsi que tous les éléments nécessaires au pilotage de la ligne. Ces éléments permettront la simulation du processus dans le respect de la logique de commande prévue avec vous.

Cette phase permet également le paramétrage des robots industriels avec une définition de leurs caractéristiques ainsi que leurs trajectoires. Ce paramétrage peut se faire directement dans le logiciel ou par importation du programme robot.

A partir de cette phase, la réalisation de cycle de fabrication est possible afin de valider un temps de cycle machine. Cela permet également de détecter des dysfonctionnements comme des collisions de robots par exemple.

Cette dernière étape, facultative, permet de connecter le jumeau numérique directement à un automate programmable. Cela permet de tester la logique de commande du processus et d’apporter des modifications si besoin.